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ZLG Actel USB Cable v1.0

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小编导语:ZLG Actel USB Cable是一个EasyFPGA060的上位机编程必赢亚洲bwin988net,可以对周立功开发板进行编程、芯片的效验,还可以对芯片上的数据进行擦除,作为生产厂商,这款bwin必赢亚洲手机登陆是上位机的必备,有了它,上位机的编程才更方便。

ZLG Actel USB Cable的产品特色
  具有4个按键、4个LED可以实现简易的输入输出控制;
  ico_circle_1.gifI/O口全部引出,方便用户扩展自己所需要的外设;
  ico_circle_1.gif板上增加了一个ARM-LPC2141,实现USB的下载接口,可以方便用户通过USB接口进行下载,无需另外购置下载器;
  ico_circle_1.gif内部的FlashROM可以实现版本的控制、序列号以及密码的设置等信息存储;
使用说明
  一、基本收发
  1:收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
  2:定时发送功能可以精确到毫秒,但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回),如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
  3:请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片,否则波特率无法设置过高。
  二、高级收码
  1:收码显示为HEX格式。
  2:下位机发送自定义数据,格式为:0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA,共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和,uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关,更改设置后点击保存设置使设置生效)
  3:数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式,多字节数据高位在前。
  4:共有20个数据存储器,每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
  5:高速通讯时(2ms一帧数据或者更快),请关闭高级收码页面的数据显示按钮,否则更新过快有可能会造成程序卡死。
  6:飞控显示对应的帧FUN为0xAF,(帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00 0x00+SUM,共32字节,ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式,其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘以100以后得到的整数值,yaw为乘以10以后得到的整数值,上位机在显示时再除以100和10)。
  7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE,(帧格式:0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM,共16字节),数据为uint16格式,遥控数据最小在1000左右,最大在2000左右。小技巧:如果高速通讯时是为了画波形,就只开波形显示,并只保留需要观察的波形,如果是为了观察数据,就关闭波形显示,只保留收码显示,这样可以加快程序响应速度。
  7:最快通讯速度测试过下位机用500K波特率,每1ms发送32字节的数据,上位机显示其中6条波形,OK!(有可能和电脑配置有关)
  三、波形显示
  1:共有20条波形,对应20个数据存储器。
  2:双击波形绘制区域,可以打开波形显示开关。
  3:按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形,可以显示数据标签,再次点击隐藏。
  4:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向右下方拖动,然后松开,可以放大显示框住的波形区域,可以多次放大;
  5:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向左上方拖动,然后松开,可以将放大后的波形还原。
  6:按住鼠标右键,在绘图区域上下左右拖动,可以移动波形。
  7:显示波形时按F9键,可以打开波形高级设置。
  四、DEBUG功能
  1:在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机,并在DEBUG页面显示。
  2:通讯格式为:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM, len为num与DATA的总长度,num表示要改变哪个显示状态,例如num=0x01即是要改变第一个LED,num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时,DATA只需一字节,DATA=0x00表示关闭LED,大于0x00表示点亮LED;当要改变数字输出时,DATA需要两字
  节,表示 一个uint16数字,高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验,uint8格式。例如:发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39 表示点亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表示在第一个数字输出位置显示 5 。
  五、键鼠控制
  1:控制数据发送格式为:0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM,遥控数据都为int16格式,中值1500,最小最大值为1000、2000。
  2:发送频率 50Hz。
  3:鼠标上下控制油门,左右控制YAW,键盘的WASD控制ROLL/PITCH,键盘12345控制AUX12345。共9通道。

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